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Figlio   d'arte,   suo   padre   Joseito   Castillo,   fondatore   del   Conjunto   Folklorico   Nacional   de   Cuba, fu   il   suo   primo   maestro.   Inizia   a   lavorare   come   percussionista   da   bambino,   suonando   nella comparsa    de    Los    Marqueses    de    Atarés,    ed    in    vari    gruppi    di    rumba    del    quartiere. Professionalmente   debutta   con   il   Conjunto   Folklorico   dell'Università   dell'Avana.   Nel   corso della    sua    carriera    a    Cuba    lavora    con    numerosi    gruppi,    tra    i    quali    OmoOlorun    e    Los Chavalonga   per   la   parte   spettacolare   ed   artistica.   Ha   fatto   parte   del   Tambor   di   Papo   Angarica come   suonatore   di   tamburi   batà   per   le   cerimonie   religiose,   ed   ha   collaborato   con   le   Scuole   di Ballo   dell'   ICRT   (Istituto   Cubano   Radio   y   Televisiòn)   e   del   Teatro   Rita   Montaner   (l'antico Teatro    América)    dell'Avana.    Vive    in    Italia    dal    1994    dove    ha    creato    e    dirige    il    gruppo afrocubano   Bakinikini,   formato   da   cantanti,   percussionisti   e   ballerini.   Ha   lavorato   inoltre all'interno   di   altre   formazioni   tra   cui   il   gruppo   del   maestro   Franco   Brambati,   con   il   quale   ha accompagnato la cantante italiana Marcella Bella e il gruppo del maestro Marco Jorrin.
Yamil Castillo Otero percussioni